Чтобы не болела поясница таз надо держать стабильным и поясницу нейтральной. Я часто говорю об этом на своих занятиях. Также такое положение центра даст нужную нагрузку на ягодицы и другие мышцы ног. Для стабильности можно вывести колено немного в сторону.
Также говорю про носок, а, конкретнее, по плюсны. Они гнуться умеют в идеале ~70 градусов. Это дает в работы все три слоя мышц стопы и делает голеностоп мобильным, чтобы по «ровным» тротуарам бишкекским ходить, которые усыпаны корнями, ямами, старой плиткой.